余於西曆1871年，即前清同治十年辛未，生於廣西省城桂林府臨桂縣之文昌門內。祖與父皆業儒。
幼受家庭教育。庭訓教以四書五經，解析義理。慈訓課毛詩三百首，必字字能誦乃已。時外祖母傅太夫人猶在，課以唐詩三百首，課餘時令背誦。
光緒十年甲申（1884年），余十四歲，應童子試。文成，戲於卷背畫梅一枝。學使詹希伯大宗師（嗣賢）笑曰：“試場命汝作文，非命汝作畫也，汝犯場規矣，明歲汝投考古學並取秀才可乎。”次年乙酉（1885年）投考古學，幸蒙錄取，遂入泮。
余父謂之曰：汝年少科第，而無實學，不可也。遂不令余鄉試，而攜余遊廣東。丁亥（1887年）春同鄉張石鄰年伯（琮）署南海縣，邀余至署與其諸子共學，時瀏陽歐陽靄臣先生（印學鳳）因省親佛山，邀之入署授課。先生出朱子《近思錄集注》及劉菽雲《孟子要略》鈔本，令熟讀之，且每日講解。且力行之。余此時始知人生尚有身心性命之學。
適丁亥（1887年）冬日廣雅書院落成招生。余既熟讀《朱子近思錄集注》，命題中有讀此書後一題，南皮師閱卷至此題，以為必係老師宿儒之作，拔置第一，以廣西第一名錄取。及戊子（1888年）八月入院後謁見，乃童子耳，尤大訝之。以後值余課作必詳閱，親自批解。時院長梁文忠公鼎芬，謁見後賜以《東塾讀書記》一部、《朱子語類日鈔》一部，講做人立身之道尤切。次年朱鼎甫先生（一新）改為以筆問答，收效尤多。朱師積有《無邪堂答問》五卷，余所問獨佔一卷。
光緒十七年辛卯（1891年）舉於鄉，正主考安陸劉月樵座師（玉珂）、副主試宋芸子座師將余卷列居第四。次年春會試入京，不第。余於八月考入國子監南學肄業，是為余留住北京之始。時常熟翁相國同龢為管學大臣，福山王文湣（懿榮）為國子監祭酒，劉笏臣先生（钜）為學錄，皆講漢學。同時潘文勤（祖蔭）講金石，同鄉王半塘（鵬運）、況夔笙（周儀）、端木子疇（埰）講填詞，皆一時之選也。
甲午中東之戰後，朝士更知非維新無以救國。余於是時凡有新譯書出必購一本讀，久之遂漸能通其說。時國子監聘湖南晏雲卿先生（孝孺）為學正，兼教算學，余從之遊，遂盡通代數、幾何、三角八線之學。由是讀西藝書無不迎刃而解，遂稱之為新學家，且有維新志士之名。
乙未（1895年）七月忽接電信，先父雲臣公因公在雲南開化府樂龍驛途中病故，余星夜南旋，假道安南赴滇。明年丙申（1896年）四月始在桂林安葬。事畢，五月由桂回粵，閉門讀禮。
丁酉（1897年）春乃游金陵。張文襄師督兩湖，適欲著《勸學篇》。奉兩湖總督電召赴鄂，九月十九日抵武昌，留居署中，與海門周彥昇（家祿）同採摘古人言論之有益時政者，供作《勸學篇》用，歷三月始畢事。復由公閉門謝客，七日自纂成篇。余從此遂留鄂，以科學在鄂中各學校教授。
光緒二十四年戊戌（1898年）張文襄公保送參加經濟特科會試，入京。春聞康有為來京召開保國會，則大喜，速入會。不數月而政變，會員多逃海外。余歎曰：“變法而不先從教育始，譬如築室之無基，安得有成耶？”遂返鄂，即以新學開通民智為己任。以博物、理化、數學、地理諸學引導新進，大小諸校幾無有不經余講授者，曾執教之校計有工藝學堂、文普通中學堂、方言學堂、農業學堂、師範學堂等。執教鞭者垂十年。初時鄂中缺少是等學術，遠聘日人，其驕傲不可一世。後見此等學術中國人亦有能為之者，其氣為之稍斂。始知兵戰不如學戰，其言固不虛也。是為余從事於教育界之第一階段。
光緒三十三年（1907年）冬，承學部召入部，審定教科書，並兼任北京第一師範選科教授，授高等物理、化學，並兼順天高等學堂教育長，事歷三年。戊申（1908年）春接眷入都，由是定居北京。辛亥（1911年）四月，因在鄂辦學勞績，奏保以學習主事留部補用，為七品小京官。辛亥革命事起，余移家天津，乃受聘于天津之法政學堂及保定優等師範學校，教授地理學等。1914年復移家北京，因之往返于北京、天津及保定間者凡三年。至1916年在北京高等師範學校、北京女子師範教授國文，余之科學教授暫止，仍理故籍，署所居曰“讀我書齋”。憫國粹之漸亡，斯文之將喪。時時以經史、詞章、書畫諸學教授于各校間。是為余從事教育之第二階段。
自1918年九月，受清華學校聘，為國文教員，教授修身、國文、倫理學、文學史、哲學、哲學史等課程。寓於園內古月堂，梁鼎芬師署余居室曰“借山廬”。1921年顷，應學校之徵，寫清華學校中文校歌一篇，幸於1924年被錄用。1927年後曾在華北大學兼課，並在國立美術學院擔任中國畫及中國美術史教授。在清華學校連任達十年之久，至1928年始離去。此後余赴保定河北大學等處任教，教授國文、金石學、哲學史等課程。是為余從事教育之第三階段。
1934年秋後，虽已年過六旬，為谋生计，應好友陈曾寿之邀，孤身遠赴長春，為溥儀之子弟私塾教授理化、繪畫等課程。1941年始返回北京，正值時局艱困，生活清寒，惟以詩詞、繪畫自娛。
1949年中華人民共和國成立。余為新氣象所鼓舞，研讀《新民主主義論》、《辯證唯物論》及米邱林學說諸著作，頗有心得，乃自陳平生所學以思有所報效云：
少習宋儒理學，兼通程朱、陸王二派，稍長氾濫于周秦諸子。旁通佛學，能解《楞嚴經》之大意。中年治西洋哲學史，習達爾文之進化論。最近學習馬列主義及毛澤東思想。
科學方面於物理、化學二科致力稍深。此外如數學、植物、動物等科亦相當愛好。當孜孜日求精進。
喜為古文及詩詞。參加稊園詩社及咫社及诸诗刊唱和歷有年所，積有詩詞约二千題，尚未刊行。語體文學亦研究及之。對於改良中國文字亦有見地，俟機緣成熟乃能發表。
性喜作畫。家藏有原刻《芥子園畫傳》一部，幼時即摹習之，遂漸通畫理。入民國後，在國立美術學院等校，擔任中國畫及中國美術史教授。民國四十年後，在家閒居，研究中國畫學。余畫學在三十歲以前，純係自學。三十歲以後，山水畫得外舅河間紀泊居先生指授，由戴鹿床、張子青二家入手，由四王、吳、惲乃上溯宋、元。其花卉畫則出入南田、南沙、服卿、白陽之間。而人物畫亦偶作，以陳老蓮為標準。以上概屬中國畫法。自講習科學以後，兼學西畫。又思以西洋畫之學理納入中國畫內，尚在研究之中。
1951年余因就養，復入居清華大學西院四十一號，居稍定，署所居曰“重借山廬”。
1952年夏，受聘為中央文史研究館館員。
1960年，余年九十，距余初至清華學校時相去四十二年，清華諸君子仍群以詩畫為余壽。夫以余之衰庸，無足壽者，而諸君子之念舊深情，則固可为世人模範者也。故揭而出之於此。意有不盡，並紀以詩如下：
重借山廬又幾年，朋簪歡洽亦因緣。
貪看簷隙天低杵，慵說罇前海變田。
會有雲車聯宇宙，待栽喬木長風煙。
人間至理窮難盡，遠道還應共著鞭。
【编辑后记】
汪鸞翔先生未有较完备的传记文字，本文乃杂采汪鸾翔先生分散的自述性文字连缀而成，仅插入少量补充资料，亦来源于汪鸾翔先生自己撰述。
汪鸾翔先生长孙 汪端偉 2018年9月